Não, certamente que não.
Os alimentos não são geralmente seguros para sair à temperatura ambiente por mais de 2 horas. Os alimentos que são estáveis na prateleira (podem ser deixados de fora, não importa quanto tempo) são os que tiveram alguns dos factores de crescimento bacteriano necessários removidos.
O arroz é um alimento que não desenvolve bactérias porque não tem água suficiente para sustentar uma colónia. Uma vez a água novamente introduzida, remove-se a circunstância exacta que a protege de se estragar. Não é certamente seguro.
Além disso, “depois de cozinhar” não importa, uma vez que não se pode voltar a transformar alimentos inseguros em seguros, nem por cozedura nem por qualquer outra coisa.