Para fazer leite condensado adoçado:
A melhor versão para fazer o seu leite condensado é misturar 1 chávena de leite evaporado com 1-¼ chávenas de açúcar numa panela, aquecer e mexer até o açúcar estar completamente dissolvido, e deixar arrefecer.
Se também não tiver leite evaporado à mão, pode fazer o seu próprio leite cozinhando lentamente qualquer quantidade de leite numa panela até reduzir em 60%, e depois adicionar o açúcar.
Fonte: http://www.ochef.com/125.htm
Outra receita que parece muito mais trabalho e usa leite em pó: http://www.ehow.com/how_4903555_make-condensed-milk.html