Normalmente, basta pegar numa garrafa (tenho uma garrafa de alumínio ecológica) e enchê-la com leite. Depois adiciono café instantâneo, um pouco de açúcar (ajuda a dissolver a moagem), e canela ou cacau em pó (para dar sabor). Depois agitei a garrafa até que se misture muito bem. A proporção para quanto de cada ingrediente depende do sabor. E o aquecimento é realmente opcional, dependendo de quão bem se agita. Durante o Verão não costumo aquecer o meu café porque… bem está quente durante o Verão.
De qualquer forma, se o experimentar e gostar dele então a resposta é muito provavelmente sim.