A demolha do feijão não os amaciará. Se for feito durante muito tempo (ou seja, dias), alguns feijões acabarão por começar a brotar ou fermentar, altura em que se tornarão mais suaves. Mas isso geralmente não é desejável para a cozedura básica.
Em vez disso, terá de cozinhar os feijões para os amolecer. Deixe ferver lentamente e depois ferva em lume brando até que o interior seja a textura desejada. (Um teste comum é retirar alguns feijões numa colher e soprá-los; se o exterior do feijão se abrir um pouco quando soprar, é provável que fiquem macios e cozidos)
A propósito, o principal objectivo da demolha é hidratar a camada de semente (a cobertura exterior do feijão). Quando isso acontece, a humidade pode penetrar mais facilmente no interior quando cozinhado, permitindo que o feijão amoleça. Se não mergulhar, simplesmente desperdiçará a primeira parte da sua cozedura a hidratar a casca das sementes. Dependendo do tipo de feijão, da sua idade e de outros factores, isso pode aumentar o seu tempo de cozedura de 15 minutos para cerca de uma hora. (Para mais detalhes, veja a minha resposta anterior a outra pergunta aqui .)
Também, NÃO tente usar um ácido. Os ácidos podem realmente endurecer a casca da semente, fazendo com que o feijão demore mais tempo a cozinhar e amolecer. Esta é uma das razões pelas quais as receitas de chili (por exemplo) muitas vezes recomendam cozinhar o feijão primeiro, antes de adicionar aos ingredientes ácidos como o tomate.
(Note que os tempos de cozedura do feijão e das lentilhas podem variar significativamente, dependendo do tipo de feijão e da idade. Para uma sopa mista de feijão, eu esperaria cerca de 1-2 horas de cozedura para feijão pré-sopado, e talvez até 3 horas. Os feijões mais velhos podem demorar mais tempo, e ocasionalmente já comi lotes velhos de feijões secos que nunca amoleceram a uma textura consistente)
EDIT: Só para acrescentar ao grande conselho do Joe do Dry Bean Council, Harold McGee tem isto a dizer sobre feijões que nunca amolecem (de On Food and Cooking):
Feijões “difíceis de cozer”. … são normais quando colhidos, mas tornam-se resistentes ao amolecimento quando são armazenados por um longo período – meses – a temperaturas quentes e a altas humidades. Esta resistência resulta de uma série de alterações nas paredes celulares e interiores do feijão, incluindo a formação de lenhina lenhosa, a conversão de compostos fenólicos em taninos que reticulam proteínas para formar um revestimento resistente à água em torno dos grânulos de amido. ** Não há forma de inverter estas alterações e tornar os feijões difíceis de cozer tão macios como os feijões normais.** E não há forma de os detectar antes de cozinhar. Uma vez cozidos, é provável que sejam mais pequenos do que o normal, pelo que podem ser colhidos antes de serem servidos.
McGee menciona também que ocasionalmente pode encontrar lotes de feijões “duros”, que endureceram durante condições de crescimento particularmente quentes e húmidas. Nesses casos, o feijão será duro, por mais cedo que seja utilizado; pode demorar muito mais tempo a cozinhar do que o habitual (e, por vezes, pode nunca amolecer).