Sou chinês-americano e quando peço camarão com alho prefiro comer os pezinhos debaixo do abdómen porque é ligeiramente estaladiço e bem marinado em molho. Mas eu sempre descasco o resto da casca já que é difícil de mastigar e geralmente dura.
Há alguns anos atrás fui a um restaurante indonésio em Nova Iorque e experimentei um prato onde o camarão tinha sido frito em fogo extremamente alto, por isso a casca era fina, quebradiça e comestível. O prato chamava-se Nasi Goreng Sambal Udang Petai, ou Camarão com Feijão Fedorento e Arroz. Não vou entrar no invulgar feijão, que merece a sua própria pergunta StackExchange, mas o camarão tinha sido frito para que a concha quase se desintegrasse quando se morde o camarão. Achei a casca do camarão incrivelmente deliciosa e, desde então, tenho tentado comer conchas de camarão se não forem muito duras.
Portanto, sim, as conchas de camarão são comestíveis e, com base em investigação científica recente, podem também proporcionar benefícios para a saúde, como a redução do colesterol e a melhoria da cartilagem e da saúde das articulações.