Para ferver os legumes, junta-se os legumes a uma panela de água e ferve-se a água durante um curto período até os legumes estarem suficientemente cozidos. Pode-se adicionar sal ou outros sabores (como caldo, como mencionou) à água antes de ferver.
Os legumes cozidos a vapor são cozidos num cesto a vapor, onde os legumes não estão na água, mas sim sentados por cima da água, sendo assim cozidos por vapor.
O sal deve ser adicionado aos legumes cozidos a vapor depois de cozidos e não à água antes de serem cozidos, uma vez que o sal não evapora.
Os legumes cozidos a vapor podem reter mais do seu sabor e nutrientes originais, uma vez que não escorrem para a água durante a ebulição. Por outro lado, também não pode adicionar sabores adicionais aos seus vegetais durante a cozedura a vapor - uma vez que os sabores também não podem absorver os vegetais da água.
Qual o sabor/textura que prefere, é claro, pode ser uma questão de opinião pessoal.
Na minha experiência, os vegetais cozidos são muitas vezes referidos erradamente como vegetais cozidos a vapor. E muitas vezes, muitos restaurantes vendem “legumes cozidos a vapor”, que na realidade são apenas legumes congelados em micro-ondas, que podem ser estritamente cozidos a vapor (certamente não são cozidos!), mas na realidade têm pouca semelhança com o verdadeiro processo de cozedura a vapor (e tem também um sabor relativamente pobre).