É quase impossível que a resposta aqui seja “sim”, porque a pena por falha é bastante elevada. A resposta “segura”, claro, é apenas “não” - uma vez que nunca se pode provar que esteja errado. Por outro lado, deixar a carne fora do frigorífico (ou do congelador) para descongelar é, diria eu, um comportamento bastante comum.
Como acontece com muitas coisas, porém, aplica-se algum senso comum. Há uma série de factores a considerar - e no final do dia, depende de si.
a) a origem da carne. Você pode viver num país onde toda a carne vem em pequenas bandejas de poliestireno embrulhadas em película aderente. Onde tem sido imaculadamente manuseada desde o abate até ao supermercado. Por outro lado, muitas pessoas (atrevo-me a dizer a maioria?) compram carne que foi abatida ali mesmo no mercado, e deixada todo o dia sob um sol quente, e moscas sem fim. Muito surpreendentemente, nem todos morreram. A primeira é mais casual do que a segunda.
b) o método de cozedura - carne “sólida”, ou seja, não moída, desenvolve bactérias no exterior, não no interior. Por isso, eu daria definitivamente ao exterior da carne uma boa cozedura para ter a certeza. Ou, se quiser, aparar ligeiramente o exterior da carne primeiro, e depois revistar.
c) ligeiramente à parte - o tipo de carne. A carne de vaca (e borrego) é bastante resistente à deterioração - coisas como frango e carne de porco menos. Também o frango e a carne de porco podem desenvolver malformações “por dentro” da carne - uma razão pela qual essas carnes nunca são servidas cruas (ou raras). O marisco também é perigoso se tiver estragado.
d) a temperatura da sala onde estava sentado. Se for 110 à sombra do exterior, e como 90 na sua cozinha, então 16 horas é muito tempo. No inverno posso deixar um charro na cozinha durante a noite e ainda está parcialmente congelado pela manhã. É claro que a temperatura vai afectar o tempo que eu deixaria de fora.
e) Algum sinal óbvio de estrago? Com carne de vaca (dado que não mostra realmente) qualquer odor ou cor desagradável provavelmente não é bom.
No final do dia a decisão é sua.