A resposta depende do que está a fazer.
Se a receita é uma em que se adiciona chouriço inteiro a um guisado de feijão, digamos, para uma fervura lenta com o feijão, então vai precisar de manter a pele. Isto tenderá a mantê-la unida e limitará o escorrimento a qualquer uma das extremidades da salsicha. os adoráveis sabores a paprica irão infiltrar-se no guisado, mas a salsicha estará intacta para cortar ao servir.
Se estiver a fritar fatias, por exemplo, antes de adicionar alguns ovos misturados, como para uma omeleta de chouriço, então retire a pele. Acho melhor fazer isto com uma pequena faca afiada descascando das extremidades da salsicha (os elos da cadeia dão-lhe naturalmente uma abertura quando os corta. Coloque os seus óculos e tente descascar como uma cebola, ou seja, para cima e redondo. A pele deve sair com razoável facilidade.
Em fatias de chouriço cozidas, pré-embaladas, por exemplo para tapas, aperitivos, experimente uma fatia. Se a casca for irritante, a sua decisão será descascá-los.
Finalmente, comi recentemente um pouco de chouriço fino para grelhar. Dizia-o na sua embalagem. Usei-o para fritar em omeletes de chouriço, e os resultados foram de que estava frito e duro. Por isso pode ser uma lição para verificar o que diz na embalagem, para o caso de ter algum tipo de uso.