Uma coisa que não é mencionada nas outras respostas é que alguns tipos de feijões têm líquido com sabor a condimentos. Na maioria das vezes, tenho tendência a ver isto com feijões pretos (muitas vezes com um líquido “temperado”) e com os chamados “feijões picantes”, que tendem a ser pequenos feijões vermelhos ou feijões pinto num líquido com sabor a feijão picante. (Note aqui que não estou a falar de feijões em lata ou de pratos em lata preparados - apenas feijões que são normalmente encontrados na mesma secção de uma mercearia que os feijões em lata “simples”. )
Nesses casos, por vezes retenho todo ou parte do líquido das conservas de feijão, porque esse líquido contém outros condimentos para além do sal, e tenho tendência para usar esses “feijões condimentados” em pratos que poderiam beneficiar de tais condimentos.
Caso contrário, concordo com outras respostas – tenho tendência para drenar e enxaguar todos os meus outros feijões enlatados antes de os usar. Geralmente não acho que a textura ou sabor que o líquido transmite seja útil na maioria dos casos, mesmo em sopas, pimentas, etc., e livrar-me de alguns dos elementos que causam o gás é útil. Sei que se perdem quantidades significativas de vitaminas e outros nutrientes do feijão seco se se deitar a água de molho, por isso presumo que seja o mesmo com a drenagem do feijão em lata.
(Note-se que em geral tenho tendência a reter água de molho e água de cozedura quando faço feijão seco, particularmente por razões nutricionais e de sabor, mas a textura do material em lata de feijão é muitas vezes estranha. Além disso, ao cozinhar feijão seco, tem a opção de cozinhar lentamente durante muito tempo, o que tenderá a quebrar muitos dos elementos causadores de gases, mesmo que retenha a água de molho. Com feijões em lata, cozinhar esse tempo longo fará com que os feijões fiquem macios e se decomponham - e normalmente eu tendo a usar feijões em lata quando não tenho tempo suficiente para ferver esse tempo de qualquer forma - por isso a drenagem é a única forma eficaz de remover uma quantidade significativa de componentes causadores de gás).